ZF5HP19 Denne gearkassen er beregnet for Audi A6 og A8 med firehjulsdrift. Har hatt store problemer med "Lock Up shudder" i biler med dieselmotorer hvor converter og glidekasse må skiftes. Disse enhetene har også en såkalt "evigvarende" olje som ikke skal skiftes. Hvis olje ikke skal skiftes så får man heller ikke skiftet filter, noe som gjør at slam og skitt blir værende i gearkassen. Dette medfører at solenoidene i ventilhuset ikke regulerer slik de skal etter en tids bruk fordi det sitter skitt i disse. Solenoidene i disse gearkassene styres ved hjelp av modulerte pulssignaler, og er derfor beregnet for å regulere gradvis, i stedenfor av/på funksjoner som eldre typer solenoider bruker opererer etter. Det stilles derfor mye høyere krav til renslighet i disse enhetene en ved mer tradisjonelle automatgearkasser. Disse enhetene har også problemer med sentersupport trommel i aluminium som revner i et av låseringsporene. Man mister blant annet reversj som resultat av dette. Vær forsiktig med chipping / trimming av disse bilene, siden det ikke finnes spesielle muligheter for forsterkning. Ved kjøring med tilhenger, så må denne være moderat.   Converter og glidekasse: Kr 16000.- + m.v.a. Full overhaling fra: 25000.- + m.v.a.

ZF5HP19 Samme gearkasse som på bildet over, men denne er kun beregnet i kjøretøy med forhjulstrekk. Denne sitter i VW Passat hvor disse leveres med såkalt Tipptronic. Som de fleste kjenner til så er dette et system som gjør at du kan skifte gear "manuelt" med gearvelgeren, eller ved hjelp av knapper på rattet. Reparasjon av disse kassene vil koste det samme som varianten over.